La réincarnation dans l'Umbanda est différente de celle de l'hindouisme. La
loi de la réincarnation est le point central de la loi karmique. Il précise que Olodumare crée des esprits avec un libre arbitre tout le temps. Les esprits passent universellement à travers de nombreuses étapes de l'évolution, dans de nombreuses planètes. Il indique également qu'il existe des dimensions parallèles dans ce monde où se trouvent les esprits obsédants, car ils ne peuvent pas évoluer. Ils ont le choix d'être bon ou mauvais, par des actes ordinaires et l'amour qu'ils affichent envers les autres. Quand ils "meurent", les bons avancent à un stade supérieur de l'évolution spirituelle, dans d'autres planètes. Ceux qui ne réussissent pas doivent se réincarner jusqu'à apprendre ce qu'ils étaient censés faire.
