Selon la tradition indienne, il n'y a pas eu de développement de l'homme, mais une implication de plus en plus importante dans le monde de la matière, qui est considérée comme une illusion (Maya). Dans ce processus, l'humanité aurait actuellement atteint un creux. Cette phase de l'histoire de l'humanité est ici appelée Kali-Yuga.

Comme l'art spirituel de Kali-yuga, le Yoga Tantrique nous est donné. Peut-être l'intérêt du monde occidental actuel pour le tantrisme est issu de cette situation cosmique.